Η Επίδαυρος βρίσκεται στην Αργολίδα και απέχει 135 χλμ. από την Αθήνα, δηλαδή περίπου 2 ώρες. Είναι χτισμένη σε μία λοφώδη περιοχή ανάμεσα στον Σαρωνικό και Αργολικό κόλπο. Στην αρχαιότητα ήταν γνωστή ως ο σημαντικότερος αρχαίος τόπος λατρείας του θεού Ασκληπιού, θεού της Ιατρικής. Ξακουστή σ' όλη την Ελλάδα την έκανε το Ασκληπιείο της, ένα από τα σπουδαιότερα της αρχαιότητας, από το 1988 ανήκει στην παγκόσμια πολιτιστική κληρονομιά της UNESCO.

ίχνη κατοίκησης υπάρχουν από την Πρωτοελλαδική εποχή (3η χιλιετία π.Χ.). Στο επίπεδο ύψωμα πάνω από το χωριό υπάρχουν ακόμη και σήμερα αρχαϊκές και κλασικές οχυρώσεις, καθώς και ίχνη κατοίκησης στην κλασική εποχή.

Τον 5 αι. π.Χ. το ιερό του Ασκληπιού αποκτά φήμη και επιρροή. Η γιορτή του ιερού του Ασκληπιείου γίνεται πανελλήνια. Η φήμη αυτή φέρνει οικονομική ευρωστία, ιδιαίτερα κατά τον 4ο-3ο αι. π.Χ. Σε μεγάλη ακμή έμεινε το ιερό και κατά τους ελληνιστικούς χρόνους, αλλά και στα ρωμαϊκά χρόνια μέχρι και τον 2ο αι. μ.Χ.

Ο αρχιτέκτονας και γλύπτης Πολύκλειτος, κατάφερε τον 4ο αιώνα π.Χ. να δημιουργήσει ένα θέατρο αξεπέραστο μέχρι σήμερα σε ομορφιά και ακουστική: ακόμα και η εκπνοή του ηθοποιού φτάνει στην τελευταία σειρά και σβήνει πίσω της.